交流电机的变速控制方法和装置

摘要

一种变速控制装置,具有产生交流信号的交流信号发生电路,并根据交流信号和测量到的实际电流值得到交流电机的泄漏电感计算值。将电流命令值之和的微分值或者交流信号的微分值乘以泄漏电感计算值以产生用来补偿由泄漏电感引起的压降的信号,并且被加到电压命令值上,以消除实际电流值和M－轴电流命令值之间的偏差,并得到第二电压命令值。第二电压命令值被转换为3相电压命令值并用来控制交流电机,并且能补偿由泄漏电感引起的电压降。

主权项

1.控制交流电机变速的变速控制装置，其调节经电源转换器提供给交流电机的电流，该装置包括：第一坐标转换装置，用于根据对交流电机提供的电流的检测值，得到交流电机的M-轴电流实际值和T-轴电流实际值；命令值发生装置，用于产生交流电机的M-轴电流命令值和T-轴电流命令值；交流信号发生装置，用于输出交流信号；第一相加装置，将M-轴电流命令值和交流信号相加，并输出电流相加信号；M-轴电流调节装置，用于根据电流相加信号和M-轴电流实际值，输出用来消除M-轴电流实际值和M-轴电流命令值之间的偏差的第一M-轴电压命令值；泄漏电感计算装置，用于根据交流信号和M-轴电流实际值，得到交流电机的泄漏电感计算值；乘法装置，将电流相加信号的微分值或者交流信号的微分值乘以泄漏电感计算值并输出相乘信号；第二相加装置，将第一M-轴电压命令值和乘法信号相加并输出第二M-轴电压命令值；T-轴电流调节装置，用于输出用来消除T-轴电流命令值和T-轴电流实际值之间偏差的T-轴电压命令值；以及第二坐标转换装置，用于根据第二M-轴电压命令值和T-轴电压命令值，产生交流电机的电压命令值，并将所产生的电压命令值输出到电源转换器。