| 摘要 |
손실을 억제할 수 있고, 장치의 소형화 및 탑재성의 향상을 도모할 수 있는 동력 장치를 제공한다. 동력 장치(T)에서는, 제3∼제1 선 기어(S3∼S1) 및 캐리어 부재(111)의 회전수가 서로 공선 관계에 있고, 상기 회전수의 관계를 나타내는 공선도에 있어서, 이 순서로 배열된다. 또한, 제3 선 기어(S3) 및 캐리어 부재(111)는, 정토크 및 부토크를 발생시킬 수 있는 제1 및 제2 토크 발생 장치(113, 114)에 각각 연결됨과 동시에, 제2 및 제1 선 기어(S2, S1)는, 2개 회전축의 한쪽 및 다른쪽에 각각 연결되어 있다. |
