| 摘要 |
1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:узел удлиненного стержня, имеющий дистальный конец и образующий продольную ось инструмента;концевой эффектор, содержащий:узел удлиненного канала, включающий часть, выполненную с возможностью функциональной поддержки в ней хирургической кассеты со скобами; иупор, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно узла удлиненного канала, и причем хирургическое сшивающее устройство дополнительно содержит поворотное соединение, соединяющее узел удлиненного канала с дистальным концом узла удлиненного стержня для обеспечения избирательного поворота узла удлиненного канала вокруг продольной оси инструмента относительно дистального конца узла удлиненного стержня.2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором поворотное соединение содержит:первую кольцеобразную канавку в одном из узла удлиненного стержня или узла удлиненного канала;вторую кольцеобразную канавку в другом из узла удлиненного канала или узла удлиненного стержня, предназначенную для существенного совмещения с первой кольцеобразной канавкой; икольцеобразный подшипник, поддерживаемый внутри совмещенных первой и второй кольцеобразных канавок.3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором узел удлиненного канала содержит цилиндрическую соединительную часть, и причем дистальный конец узла удлиненного стержня содержит гнездовую часть, размер которой позволяет ей принимать в себя цилиндрическую соединительную часть с возможностью поворота, и причем первая кольцеобразная канавка образована по периметру цилиндрической соединительной части, а вторая кольцеобразная |
