| 摘要 |
L'invention concerne notamment un procédé pour commander l'installation de freinage d'un tracteur doté de freins à régulation électrique et d'une remorque, incluant des moyens sensibles au degré d'actionnement de la pédale de frein pour déterminer des valeurs de consigne du frein du tracteur et pour former une grandeur de commande (Pm) pour la remorque.<BR/>Selon l'invention, la grandeur de commande (Pm) est majorée d'une valeur ( DELTAPm) qui est déterminée, lorsque les freins du tracteur ne sont pas serrés, par l'influence de la grandeur de commande (Pm) ou par l'influence de la valeur de consigne.
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