摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen geregelten Stellantrieb, der einen ein Stellglied (1) betätigenden und über einen Umrichter (4) gespeisten Motor (2) aufweist, welchem Umrichter (4) ein digitaler Positionsregler (5) zugeordnet ist, dessen Regel-Algorithmus mittels eines an den Ausgang des Positionsreglers (5) angeschlossenen Steuergliedes (6) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Positionsreglers einstellbar ist. Ein solcher Stellantrieb paßt sich jeweils selbsttätig optimal an die Regelungsanforderungen an.</p> |