摘要 |
<p>Bei einem erfindungsgemäßen Stellungsregler werden zur Vermeidung von Dauerschwingungen um einen konstanten Sollwert ein erster Stellschritt und ein zweiter Stellschritt erzeugt, die derart bemessen sind, daß der Antrieb nach dem ersten Stellschritt zumindest um die kleinste Schrittweite vom Sollwert entfernt ist und nach dem zweiten Stellschritt innerhalb einer Totzone, in welcher eine Regelabweichung nicht ausgeregelt wird, liegt. Vorteile eines pneumatischen Regelventils mit einem derartigen Stellungsregler sind geringerer Luftverbrauch und Verschleiß sowie eine höhere Regelgenauigkeit. Die Erfindung wird angewandt bei pneumatischen Stellantrieben.</p> |