产业用机器人

摘要

本发明提供了可容易地进行减速机更换作业的产业用机器人。在基座(1)上固定减速机(2)的减速机构部(22)和旋转部(3)之间,设置圆板部(61)、设置在圆板部(61)外周上的法兰部(63)、在圆板部(61)的中心形成贯通孔(64)的中间部件(6)。在旋转部(3)的底部(31)上设置与转动轴(S)成同心圆状且具有比减速机(2)的固定部(21)的外径的内径大的贯通孔(32)。将中间部件(6)的圆板部(61)固定在减速机构部(22)上面,法兰部(63)固定在旋转部(3)的底部(31),将旋转部(3)的下面与基座(1)的上面留有空隙地对置,与转动轴(S)同心地将驱动马达(4)固定在中间部件(6)的圆板部(61)上,并将驱动马达(4)的输出轴(41)与减速机构部(22)连结。

主权项

1.产业用机器人，它具有，在中央部上面设有安装座的基座和与上述安装座上垂直延伸的转动轴同心地固定固定部且通过轴承支持在上述固定部上的带减速机构部的减速机，以及，设有驱动上述减速机的驱动马达和通过上述减速机的减速机构可旋转地被支持而且载有长臂的旋转部，其特征在于，在上述减速机构部和上述旋转部间，设有包括圆板部、设置在圆板部外周的法兰部、设置在上述圆板部的中心形成有贯通孔的中间部件，上述旋转部的底部设有与上述转动轴成同心圆状而且具有比上述减速机的固定部的外径还大的内径的贯通孔，上述的中间部件的圆板部固定在上述减速机构的上面，上述法兰部固定在上述旋转部的底部，上述旋转部的下面与上述基座的上面留有空隙地对置着，将上述驱动马达固定在上述中间部件的圆板部并与上述转动轴同心，上述的驱动马达的输出轴与上述减速机构部连结。