| 摘要 |
<p>Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Begrenzung für den Arbeitsbereich eines Roboterarmes (6) mittels einer Kulissensteuerung zu schaffen, um den aktuell gegebenen Arbeitsbereich (19) des Roboters anschaulich erkennen zu können und durch Wechseln der Steuerkulisse (2) einfach und kostengünstig verändern zu können. Ein derartige Kulissensteuerung zur Begrenzung des Arbeitsbereiches eines mehrteiligen Roboterarmes ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkulisse plattenförmig ausgebildet ist und wenigstens eine erste, zweidimensionale Steueraussparung (3) aufweist, und ein Steuerzapfen (5), der innerhalb der Steueraussparung bewegbar ist, durch die Ränder der Steueraussparung in seinen Bewegunsmöglichkeiten formschlüssig begrenzt wird, wobei der Steuerzapfen mit den Teilen des Roboterarmes bewegungsgekoppelt ist. <IMAGE></p> |
