卷扬机的停止方法

摘要

一种停止升降物体的卷扬机的方法，其防止电磁式制动器的磨损和负载的下降。该卷扬机响应于根据由速度指令发生电路ＮＲＣ产生的速度指令工作的速度控制器ＡＳＲ产生的对电动机Ｍ的转矩指令T_REF，使负载卷扬升降，该卷扬机在停止该卷扬机过程中，在向电磁式制动器发出制动指令，对电动机Ｍ的转矩指令信号下降到零持续一预定时间段后，假如电动机速度Ｎ_FB为零，才终止对电动机控制，该制动器是直接连接到电动机Ｍ上的。

主权项

1.一种用于停止卷扬机的方法，其中，一个电磁式制动器和一个卷扬机转筒连接到用于卷扬的电动机的输出轴上，响应根据速度指令发生电路产生的速度指令由速度控制器产生的转矩指令驱动所述电动机，一个负载通过卷绕到所述卷扬机转筒上的吊车缆绳被提起或放下，当需要停止所述负载的提起或放下时，通过向所述电磁式制动器输入一个制动指令而停止所述电动机，从而所述卷扬机转筒被停止，所述方法的特征在于，在向直接连接到所述电动机的电磁式制动器发出制动指令后，若用于电动机的转矩指令变为零的时间达到一预定的时间长度，如果检测到的电动机速度NFB为零，则在卷扬机停转时停止对电动机的控制。