移动物体检测用栅尺及用此栅尺进行移动物体检测的装置

摘要

一种检测移动物体位置的装置,在含有栅尺基板101的平面及自由曲面的表面上,由在两个不同方向(X,Y方向)上角度特性由已知函数表征的角度栅格102构成栅尺10,与栅尺10的角度栅格面相对配置至少一个角度传感器20,移动物体可以安装在栅尺10或角度传感器的任何一方,由栅尺10与角度传感器的相对移动检测出移动物体的二维座标位置。

主权项

1.一种至少能检测出移动物体位置及各种姿势中的一项的栅尺，栅尺表面或面内由栅尺基板平面及自由曲面构成，其角度栅格的角度特性由两个不同方向的已知角度函数表征。