发条驱动装置

摘要

一个用于控制一负荷的升降的驱动装置,其包括一存放滚筒,一输出滚筒及一可工作地连接于该两滚筒之间并与之构成一发条驱动装置的弹簧元件,一对绳滚筒与该存放滚筒和输出滚筒对齐并分别与之相邻。包括一与该存放滚筒相关的惰齿轮的齿轮系使该绳滚筒驱动地与该输出滚筒啮合,因此,不管该升降力是否作用于该绳子连到负荷上的点之间的中心位置,都可使连到该绳滚筒上的绳子上的负荷均衡地进行升降。

主权项

1、一种驱动装置，其包括带有一第一轴的存放滚筒装置，一个可绕一平行于并隔开于所述第一轴的第二轴旋转的输出滚筒，一个工作地连接于所述存放滚筒装置和所述输出滚筒之间以便与它们一起构成一发条驱动装置的弹簧元件，所述弹簧元件具有横切所述第一和第二轴的侧向相对侧，所述输出滚筒包括与所述弹簧元件的所述侧面之一相邻用于使所述输出滚筒在相对的各方向绕所述第二轴旋转，以便将所述弹簧元件卷绕于所述输出滚筒上并从所述输出滚筒上松开的输出滚筒传动装置，与所述传动装置侧向对齐的控制装置及将所述控制装置和所述传动装置相互啮以便控制所述输出滚筒的旋转的装置。