Method and apparatus for the positioning of non-linearly moving, especially rotating machine parts

摘要

Es soll eine Taktlineal-Vorrichtung und ein Verfahren zur Positionserfassung von nichtgeradlinig bewegten Maschinenteilen geschaffen werden, die mit Codeträgern und Codemarken ausgestattet sind, die von einem Sensor abtastbar sind, der mit einem Zählwerk über Leitungen verbunden ist. Hierzu sind die Taktlineale auf einem sphärisch geformten Träger befestigt, wobei die Enden an einer Stoßstelle über einen Spalt zusammengeführt sind, der in seiner Breite von den Fensteröffnungen abweicht. Ein weiterer Sensor ist über eine Leitung mit einem Comparator verbunden, wobei der Comparator eine Prüfeinrichtung für die empfangenen Codesignale enthält. Diese Codesignale werden bei Nichtübereinstimmung mit der Abstandsbreite an ein zweites Zählwerk weitergeleitet, während das erste Zählwerk von der Leitung getrennt ist. Ein weiterer Comparator enthält eine Prüfeinrichtung für Fensteröffnungen von über Leitung empfangenen Codesignalen, die bei Nichtübereinstimmung mit der Abstandsbreite der Codemarke an eine Transfereinheit gegeben werden. Die Transfereinheit gibt die vom zweiten Zählwerk empfangenen und aufsummierten Signale an das erste Zählwerk ab. <IMAGE>