| 发明名称 |
ROBOT CONTROL DEVICE PROVIDED WITH ROBOT BACK EXECUTING FUNCTION |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH1011124(A) |
申请公布日期 |
1998.01.16 |
| 申请号 |
JP19960178691 |
申请日期 |
1996.06.20 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
ITO TAKAYUKI;KOSAKA TETSUYA;ARAMAKI TAKEAKI |
| 分类号 |
B25J9/18;G05B19/4067;G05B19/408;G05B19/4155;(IPC1-7):G05B19/415;G05B19/409 |
主分类号 |
B25J9/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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