| 摘要 |
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVOS PARA SOLDADURA, ABOCARDADO E INSERCION DE CODOS DE BATERIAS. EL PROCEDIMIENTO ESTA BASADO EN REALIZAR UNA MEDICION DE CIERTOS PUNTOS (9) DE LA BATERIA (10), CON EL FIN DE CONOCER LA POSICION REAL Y EXACTA EN LA QUE TAL BATERIA SE HA POSICIONADO. ESOS VALORES SE CONTRASTAN CON UNOS DE REFERENCIA OBTENIDOS EN UN ORDENADOR, QUE SE DEJAN VER A TRAVES DE UNA PANTALLA (3), CON TODOS LOS DATOS RELATIVOS A CADA BATERIA, PERMITIENDO ASI CALCULAR LAS VARIACIONES EN LAS TRAYECTORIAS PARA POSICIONAR CORRECTAMENTE LA BATERIA EN EL LUGAR ADECUADO PARA PROCEDER A LA SOLDADURA, ABOCARDADO E INSERCION DE CODOS. LA MEDICION SE REALIZA MEDIANTE UN CALIBRADOR ESPECIAL (5), MIENTRAS QUE LAS OPERACIONES LAS EFECTUA UN ROBOT (1) EN CUYO BRAZO (12) INCORPORA UNA PINZA A LA QUE SON SUSCEPTIBLES DE ACOPLARSE Y DESACOPLARSE INDEPENDIENTEMENTE HERRAMIENTAS ESPECIFICAS (6), (7) Y (8) PARA EFECTUAR EL ABOCARDADO, INSERCION Y SOLDADURA CORRESPONDIENTE. EN EL BRAZO (12) DEL ROBOT (1) SE MONTAUNA MUÑECA ELASTICA QUE PERMITE COMPENSAR PEQUEÑAS DESVIACIONES DE LA PROPIA PINZA.
|
