| 摘要 |
<p>La présente invention a pour objet un système de tracteur pour forage (100, 600, 300) contenant au moins une unité de retenue (123, 634, 311, 413) qui fixe le système par alternance et de manière détachable à l'intérieur d'un forage ou d'un élément tubulaire, ledit système ayant un élément (101, 651, 327, 418) conçu pour se déplacer continuellement ou par étapes le long de l'axe du forage. Lorsque le système possède deux unités de retenue, celles-ci peuvent être alimentées en alternance et en relation l'une de l'autre, ce qui permet au système d'assurer un mouvement continu. Chaque unité de retenue est bloquée par alternance contre la paroi du forage et libérée pour permettre un mouvement longitudinal avec l'élément du système à mouvement axial. Les unités sont séparées les unes des autres et l'élément en mouvement, auquel on peut relier une charge utile (158, 651, 324), est entraîné dans le sens axial par rapport à l'unité de retenue bloquée.</p> |
