发明名称 Rate mode hand controller with force reflection
摘要
申请公布号 EP0518303(B1) 申请公布日期 1998.01.07
申请号 EP19920109790 申请日期 1992.06.11
申请人 HONEYWELL INC. 发明人 HEGG, JEFF
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;G05D3/12;(IPC1-7):B25J9/16;G05B19/42;G05B19/427 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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