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<P>Un système de bras de support, notamment destiné à supporter des instruments chirurgicaux dans la région d'une opération, comprend un bras de support subdivisé en segments de bras (C, E, G, K, M) et des articulations à charnière (D, F, H, I, L) reliant ceux-ci. Le bras de support, à son extrémité proximale, est fixé à une glissière (A), s'étendant dans la direction horizontale, d'une table d'opération. Chaque segment de bras comporte des segments de tube rectilignes en guise d'enveloppes extérieures, et dans chaque tube de bras, un arbre axialement rotatif par rapport au tube de bras, cet arbre venant en prise par complémentarité de formes, à l'aide de roues dentées coniques, avec l'arbre du segment de bras suivant. Un dispositif d'immobilisation peut être actionné à partir d'un seul segment de bras et bloque l'ensemble du bras de support au moyen d'un dispositif de freinage, qui interagit à un endroit déterminé à l'intérieur d'un tube de bras, en empêchant ainsi la rotation relative des arbres reliés par complémentarité de formes, dans les segments de bras.</P> |
