Method for controlling distance between a vehicle and other objects

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Abstandsregelung für ein Kraftfahrzeug, bei dem über Sensoreinrichtungen zumindest die momentane Fahrgeschwindigkeit (ve) des Kraftfahrzeuges und der momentane Abstand (d0) zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt ermittelt werden und aus den erfaßten Größen mittels Operator II eine abstandsabhängige Sollbeschleunigung (awu1) gebildet wird. Gemäß der Erfindung wird zumindest aus einer vom Fahrzeugführer manuell vorgebbaren Wunschgeschwindigkeit (vwu) eine geschwindigkeitsabhängige Sollbeschleunigung (awu2) ermittelt und zu der abstandsabhängigen Sollbeschleunigung (awu1) in Beziehung gesetzt. In Abhängigkeit der erzeugten Sollbeschleunigung (awu) wird eine Stellgröße (Dks, Brs) für die Antriebsmaschine und/oder die Bremsanlage des Kraftfahrzeuges erzeugt. Die Einrichtung besteht aus der Einheit AFDR zur Regelung des Abstandes zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Objekt; der Einheit FGRA zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit; und der Einheit STB zur Berechnung der Stellgroßen (Dks,Brs).