摘要 |
<p>Es wird eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, die einen regelbaren pneumatischen Bremskraftverstärker aufweist, dessen Steuerventil unabhängig vom Fahrerwillen durch einen Elektromagneten betätigbar ist. Ein Bremsdruckregler erzeugt Signale, durch die der Elektromagnet angesteuert wird. Um eine schnelle, geräuscharm arbeitende Druckregelung kostengünstig realisieren zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Bremsdruckregler (8) durch eine Parallelschaltung einer das Sollbremsdruck-Signal (Psoll) zu einem ersten Stromwert (IA) verarbeitenden elektronischen Steuerschaltung (60) sowie einer Regelschaltung (70) gebildet ist, die eine aus dem Sollbremsdruck-Signal (Psoll) sowie dem Istdruck-Signal (Pist) gebildete Regeldifferenz (ΔP) zu einem zweiten Stromwert (IB) verarbeitet, wobei die Ausgangsgröße (Isoll) des Bremsdruckreglers (8) durch Addition der beiden Stromwerte (IA, IB) gebildet wird.</p> |