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Pour le pilotage automatique d'un aérodyne pour l'évitement vertical d'une zone fixe, le procédé selon l'invention comprend successivement: l'acquisition (21) des limites de la zone à éviter, et la modélisation de la zone par un volume cylindrique (10) délimité par le contour horizontal et les altitudes supérieures et inférieures de la zone, la localisation du volume (10) par rapport à la route prévue (2, 2') de l'aérodyne (1), la détermination (41) des points d'entrée (Z) et de sortie (Z') de la route prévue (2, 2') dans le volume cylindrique (10), le calcul d'une nouvelle altitude de vol pour l'évitement vertical de la zone (10), et d'un point de changement d'altitude (A1, B1) pour atteindre l'altitude d'évitement, et la mise à jour (28) de la nouvelle altitude de vol, et l'introduction de la position du point de changement d'altitude (A1, B1), dans le dispositif de pilotage automatique.
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