| 摘要 |
<p>Mit der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, ein Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs zu schaffen, welches anhand von Reifensensorsignalen zumindest die Fahrzeugmasse (G) und den momentanen Ort des Massenschwerpunktes (SP) des Fahrzeugs ermittelt. In Weiterbildung sieht die Erfindung die Anwendung eines Massenverteilungsmodells vor, welches als Grunddaten die Basismassenverteilung des Fahrzeugs enthält, also solche Massen, die auch bei unterschiedlicher Beladung immer gleich sind. Des weiteren werden variable Massen wie Ort und Masse der Fahrgäste, des Gepäcks usw. über die Reifensensorsignale ermittelt und im Massenverteilungsmodell zu einer variablen Massenverteilung abgelegt. In Kenntnis all solcher Daten lassen sich auch charakteristische Größen für die Fahrdynamik des Fahrzeugs ermitteln, so daß durch entsprechende Rechnung Gierwinkelgeschwindigkeit und Schwimmwinkel des Fahrzeugs berechnet werden können, ohne auf die Signale eines Gierratensensors oder eines Querbeschleunigungssensors angewiesen zu sein.</p> |
