摘要 |
<p>Sestává z převodovky (2), která je uspořádána mezi motorem a armaturou a obsahuje pro požadovaný převod do pomala minimálně jeden planetový věnec (4) s vnitřním ozubením. Tento planetový věnec (4) má mimoto ozubení (7) na své vnější straně, která je provedeno tak, že může spolupůsobit se šnekem (8) pohonu ručním kolem (24) se šnekem (8) je planetový věnec (4) ve stálém záběru, opírá se tedy při normálním motorvém provozu samosvorně o nehybně stojící šnek (8). Na šnekovém hřídeli (9) je v axiálním směru pevně uspořádán kotouč (10) vytvořený membránou, vůči kterému se však šnekový hřídel (9) dá otáčet. Kotouč (10) je svým vnějším obvodem podepřen rovněž v axiálním směru a je opatřen aspoň na jedné straně minimálně jedním tensometrickým proužkem (14), který je spojen s vyhodnocovací elektronikou. Je-li změnami točivého momentu a opačně působících sil v převodovce )2) šnekový hřídel (9) odpovídajícími změnami podpěrných sil planetového věnce (4)1 posunut nepatrně v axiŕ</p> |