| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Festhalten und Lösen von druckmittelbetätigten Bremsen eines Kraftfahrzeugs (1) für eine Anfahrhilfe auf einer geneigten Fahrbahn (7). Die Vorrichtung weist eine Ventileinrichtung zum Festhalten und Freigeben eines Bremsmitteldrucks in einer Druckmittelzuleitung zu einigen oder allen Radbremsen und einen Neigungssensor (2) zum Feststellen der Neigung des Fahrzeugs gegenüber einer horizontalen Ebene auf. Um ein ruckfreies Anfahren des Fahrzeugs auf der geneigten Fahrbahn zu ermöglichen, ist eine Steuereinrichtung zum Aufnehmen der Meßwerte des Neigungssensors, der vorzugsweise ein Längsbeschleunigungssensor ist, und Ausgeben eines Sperrsignals oder eines Freigabesignals an die Ventileinrichtung vorgesehen, die zuerst einen Fahrzeugstillstand feststellt und bei Fahrzeugstillstand ein Sperrsignal an die Ventileinrichtung abgibt derartig, daß der vom Fahrer eingegebene Bremsdruck festgehalten wird, und anschließend feststellt, ob ein dem Neigungswinkel (α) entsprechendes Antriebsmoment an den Fahrzeugrädern angreift und bei Vorliegen des entsprechenden Antriebsmoments ein Signal an die Ventileinrichtung ausgibt, den Bremsdruck wieder freizugeben. <IMAGE>
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