发明名称 OPERATING COMMAND PREPARING METHOD FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH09319423(A) 申请公布日期 1997.12.12
申请号 JP19960137287 申请日期 1996.05.30
申请人 KAWASAKI HEAVY IND LTD 发明人 SANO MASATOSHI
分类号 B25J9/10;B23K11/24;B25J9/12;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;G05B19/416;G05D19/02;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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