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<p>Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Bewegungsablaufs bei einer fortbewegbaren Landbearbeitungsmaschine (AG). Mit der Erfindung wird ein Verfahren und eine Anordnung bereitgestellt, mit welchem softwaregesteuert Bewegungsabläufe beim Bewegen von Baggern (AG) oder Landwirtschaftsmaschinen automatisiert wiederholt werden können. Hierzu werden die benötigten Bewegungsabläufe einmal in einem teach-in-Verfahren eingegeben und danach automatisch abgearbeitet, wobei das Verfahren vorsieht, gewisse Teile des Bewegungsablaufes durch einen manuellen Bediener durchführen zu lassen. Unter Verwendung eines globalen Positionierungssystems (A1, A2, ...) können die entsprechenden Bewegungsabläufe abgeglichen werden und automatisiert kann ein Versatz vorgegeben werden. Vorzugsweise können auch verschiedene Arbeitspositionen (010, 020) automatisiert unter der Verwendung dieses Positionierungssystems angefahren werden. Das angegebene Verfahren nutzt die Informationen, welche sich aus dem automatisiert wiederholbaren Bewegungsablauf ergeben, um Antriebe des Baggers oder der Landbearbeitungsmaschine entsprechend dem zeitlichen Ablauf und dem Energiebedarf treibstoffsparend anzusteuern.</p> |
