ELECTRONIC BRAKING-FORCE-DISTRIBUTION METHOD

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Bremskraftverteilung bei einem zweiachsigen, vierrädrigen Fahrzeug, welches eine Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen linker und rechter Fahrzeugseite bei einer Kurvenfahrt vornimmt. Hierzu wird für das kurveninnere Hinterrad eine Kompensationsgeschwindigkeit errechnet, die der Einzelradgeschwindigkeit dieses Hinterrades hinzuaddiert wird, um mit einer Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit verglichen zu werden. Die auf diese Weise gegenüber der Einzelradgeschwindigkeit des kurveninneren Hinterrades erhöhte Einzelrad-Referenzgeschwindigkeit dieses Rades verhindert einen zu frühzeitigen Eingriff einer elektronischen Bremskraftverteilung, da die erhaltene Einzelrad-Referenzgeschwindigkeit näher an der Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit liegt als die Einzelradgeschwindigkeit. Auf diese Weise wird eine höhere Bremskraftausnutzung bei einer Kurvenfahrt erzielt.