数字控制方法

摘要

一种用分组作用的基本内插对多轴机床或机器进行数控的方法和装置，多执行一或多个使引导运动转成跟随运动的传动内插，每个传动内插配给一或多个基本内插并与基本内插数组边界无关地在传动内插程序段内控制。其耦合状态借一耦合系数，一表格存储的控制曲线或一函数等式存储的控制曲线达到。传动内插可通过传动内插单元实现并可被串联。它们可反馈并变化地与已有电源和执行元件交接。除产生几何指令信号外也可用于过程控制和过程监视。

主权项

1、一种数控方法，特别是采用分组起作用的基本内插对具有多轴(X、Y、Z)的机床或机器人进行数字控制的方法，其特征是，1.1另外执行一个或多个使引导运动转换成跟随运动的传动内插(GIE1.......GIE7)，1.2每个传动内插(GIE1.......GIE7)并行地配属于一个或多个基本内插(BIE)，1.3传动内插(GIE1.......GIE7)与基本内插(BIE)的数组边界无关地在自身的传动内插程序段内控制。