平行间隙精密电阻焊机控制执行系统

摘要

本发明公开了一种平行间隙精密电阻焊机控制执行系统，属于电阻点焊机的控制执行系统。焊机头[6]在X轴、Y轴方向的驱动控制机构是由马达控制器[3][20]、直流伺服马达[2][19]、变速器[1][18]、丝杆副[4][16]和光栅尺[5][17]的大闭环形式，电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构是由带压力内闭环的比例压力调节阀[9]、换向阀[7]、气缸[8]构成的开环形式，该系统使焊接头在X轴、Y轴方向的移动精度不受传动机构内的间隙等因素影响，电极Z轴方向的加压控制精确，因而特别适于用作航天太阳电池方阵组装等精密电阻焊机的控制执行系统。

主权项

1、一种平行间隙精密电阻焊机控制执行系统，包括焊接机头在X轴、Y轴方向移动的驱动机构、电极Z轴方向的移动加压控制机构和焊接电源控制机构，采用微机系统，由直流伺服马达经变速器驱动X轴、Y轴丝杆副的丝杆旋转，带动焊接机头作X轴方向或Y轴方向的移动，由比例阀经换向阀驱动气缸Z方向移动电极，施加焊接压力，焊接电源控制由电源控制器、电源开关和电极构成，其特征在于：焊接机头[6]在X轴、Y轴方向的驱动控制机构是由马达控制器[3][20]、直流伺服马达[2][19]、变速器[1][18]、丝杆副[4][16]和光栅尺[5][17]构成的大闭环形式，电极[21]Z轴方向的移动加压控制机构是由带压力内闭环的比例压力调节阀[9]、换向阀[7]、气缸[8]构成的开环形式，马达控制器[3][20]和电源控制器[24]各自分别有一信号输人、输出端与微机[13]相联，接受微机[13]对其操作发出的目标设定信号值，并将执行结果反馈给微机[13]，比例压力调节阀[9]的信号输入端与微机[13]相联，接受微机[13]对其发出的压力设定信号值。