推土机的推土装置

摘要

本发明提供了推土机的推土装置，在推土作业时，不依赖操作人员的感觉可以自动地检测挖铲前面的土砂量，另外根据检测结果可以自动地进行从挖掘作业到运土作业的转换，装满率是通过计算出挖掘时加在挖铲上的水平反力和垂直反力，用垂直反力对于水平反力的比而求出的。而且可以自动控制挖铲，装满率达到设定值时该挖铲自动后倾斜抱住砂土。

主权项

1.一种推土机的推土装置，其特征在于具有(a)在用挖铲挖掘时，检测加在挖铲上的水平反力的水平反力检测单元、(b)在用挖铲挖掘时，检测加在挖铲上的垂直反力的垂直反力检测单元、(c)接受这些水平反力检测单元和垂直反力检测单元的各输出，计算出上述垂直反力对于水平反力的比，根据其比值运算出挖铲前面的土砂装满率的装满率运算单元。