Procedure to reduce the yaw torque in an anti-lock system

摘要

Es wird ein Verfahren zur Giermoment-Abschwächung bei einem Antiblockiersystem (ABS) in einem Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei werden die Bremsdrücke der einzelnen Räder (7) durch die ABS-Elektronik (9) erfaßt. Diese steuert die Bremsdrücke der Räder einer Achse derart, daß eine zulässige Druckdifferenz (Δ P) im Mittel nicht überschritten wird. Diese Druckdifferenz (ΔP) ist von der ABS-Elektronik (9) in Abhängigkeit von dem Straßenreibwert µ, der Beladung des Fahrzeugs, der Schwerpunktshöhe des Fahrzeugs, dem Radstand oder der Spurweite des Fahrzeugs berechenbar. Hierdurch wird eine adaptive Giermoment-Abschwächung erreicht, wobei der Gesamt-Bremsweg des Fahrzeuges nicht wesentlich verlängert wird. <IMAGE>