正弦活齿针轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种正弦活齿针轮传动装置，包括有：a)激波器：主要由偏心轮外套滚动轴承组成；b)活齿齿轮：由活齿盘和装于径向矩形槽的活齿组成；c)固齿齿轮：由针齿壳、针齿套和针齿销组成；d)外壳：其特点为活齿盘上开有Z2/2或Z2/3个径向矩形槽，在槽中相应地装入同等数量的活齿，活齿的齿廓为正弦曲线的内包络线，其实际齿宽约为活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦内包络曲线的弦长，故能实现连续无间隙啮合，噪音低。

主权项

1、一种正弦活齿针轮传动装置，包括有：a)激波器：主要由偏心轮外套滚动轴承组成；依结构设计需要时可在滚动轴承外圈再套入一个激波盘；b)活齿齿轮：由活齿盘和装于径向矩形槽的活齿组成，径向矩形槽开在活齿盘上，活齿由激波器来驱动；c)固齿齿轮：由一个沿圆周开有Z1个轴向孔中的Z1个带针齿套的针齿销组成，Z1＝Z2±1，其中Z2为理论活齿数；d)外壳；以激波器作为输入件，驱动活齿齿轮与固齿齿轮之间进行少齿差传动；其特征在于活齿盘上开有Z2/2个径向矩形槽，这Z2/2个径向矩形槽相应地装入同等数量的活齿，所述的活齿其头部两侧的齿廓曲线为正弦曲线的内包络线，以及活齿的齿宽约等于活齿盘转过一个齿时一个完整的正弦曲线的内包络线的弦长。