移动检测装置

摘要

提出了一种利用GPS信号，不需要对移动物体进行一个特别改动，而能精确测量一个移动物体，如一个车辆的位置，速度和方位的移动检测装置。为实现它，在一个算术控制部分3，特别在一个速度算术处理部分41，一个方位算术处理部分42和一个位置的算术处理部分43，当可以正常接收GPS信号时，基于GPS信号的绝对速度等和基于一个内置传感器5的相对速度等之间关系的数据可以得出，当不能得到GPS信号时，关于移动物体实际速度和方位的数据，可利用前述涉及关系的数据和相对速度等得出。

主权项

1.一种移动检测装置，包括：GPS算术装置，用于基于GPS信号产生第一移动数据，所述第一移动数据包括一个移动物体的一个绝对位置，一个绝对速度和一个绝对方位的变化成分；一个内置传感器，用于检测移物体前进方向上产生的一个加速度和相对一个轴产生的一个角速度，该轴相对该前进方向有一个固定偏角；从所述内置传感器测量的加速度和角速度中产生第二移动数据的装置，所述第二移动数据包括移动物体的一个相对位置，一个相对速度和一个相对方位的变化成分；和算术控制装置，用于基于交互数据修正所述第一和第二移动数据，并通过计算，产生包括移动物体的一个实际位置，一个实际速度和一个实际方位的实际移动数据。