| 摘要 |
<p>L'invention concerne un appareil de régulation de la force de freinage, apte à produire une force de freinage supérieure à celle produite dans un cas normal, lors de l'exécution d'un freinage prédéterminé, cet appareil visant à empêcher l'apparition d'une décélération sensible inutilement importante lors de la marche à faible vitesse d'un véhicule. L'unité de commande électronique (10) est apte à juger si oui ou non un freinage d'urgence a été exécuté sur la base d'une pression du maître-cylidre (Pmc) et de sa vitesse de variation (dPmc). Lorsqu'un jugement établit qu'un freinage d'urgence a été exécuté, une pression de cylindre de roue (Pwc) est rapidement augmentée par l'amenée d'une pression d'accumulateur à ce cylindre de roue. Lorsque la vitesse d'un véhicule dépasse un niveau prédéterminé pendant l'exécution du freinage d'urgence, la pression de cylindre de roue (Pwc) est rapidement accrue (116, 118) par une régulation normale de l'assistance au freinage. Lorsque la vitesse du véhicule n'est pas supérieure à un niveau prédéterminé pendant l'exécution du freinage d'urgence, la pression de cylindre de roue (Pwc) est lentement accrue (116, 120) par une régulation spéciale déclenchant l'assistance au freinage.</p> |
