主权项 |
1、一种重力开关式永磁吸盘,由吸盘(1)和执行机构(2)组成,吸盘(1)是由主磁系(4)和控制磁系(5)构成的组合磁系,当起重设备提升时,在重力作用下,执行机构(2)开启/关闭吸盘(1),实现吸起/脱放重物的功能,其特征是:a)、执行机构(2)是用联接法兰(3)与吸盘(1)连接的,它是由对称的五连杆机构(15)、棘轮棘爪单向传动(14)和伞齿轮正交传动(13)组成;对称的五连杆机构(15)是由连杆(20)、(21)、(22)、(23)组成,连杆(20)、(21)分别套在耳轴(18)上,连杆(22)把连杆(20)、(21)和连杆(23)连接起来,吊环(28)与连杆(23)以销轴连接,当吊环(28)垂直提升时,连杆(20)、(21)绕耳轴(18)转动至挡块(29);棘轮棘爪单向传动(14)是由棘轮(24)、棘爪(25)和扭簧(26)组成,棘轮(24)套在耳轴(28)上,并用开口圆锥销将其固定在耳轴(18)上,棘爪(25)套在连杆(21)的销轴(27)上,当连杆(21)绕耳轴(18)转至挡块(29)时,经棘轮棘爪单向传动(14)驱动耳轴(18)转动棘轮(24)的一个周节,并经伞齿轮正交传动(13)驱动枢轴(12)旋转相应角度。b)、主磁系(4)是由极头(6)、屏蔽构件(7)和磁片(8)构成,极头(6)呈镜对称布置,在极头(6)和极头(6)之间、极头(6)和屏蔽构件(7)之间夹以磁片(8),使相邻极头(6)的极性相异;控制磁系(5)是在主磁系(4)的上面的,由枢轴(12)驱动绕主磁系(4)中心轴旋转的回转圆盘,它是由不导磁的圆盘(9)和镶嵌其内的磁片(10)制成,磁片(10)的位置和极性与主磁系(4)的极头(6)相对应;枢轴(12)驱动控制磁系(5)旋转,使其与主磁系(4)构成完全开路或内部回路,实现吸盘(1)的开关。 |