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UN APARATO DE PERCUSION ROTATIVO (1) QUE CONSTA DE UN RECEPTACULO (2), UN ROTOR (7) QUE ROTA EN EL RECEPTACULO (2), UN MIEMBRO DE IMPACTO (16) QUE EL ROTOR (7) SOPORTA DE FORMA EXCENTRICA Y UN ELEMENTO OSCILANTE PRINCIPAL (111) SOPORTADO DE FORMA OSCILANTE EN UNA PORCION FINAL DELANTERA DEL RECEPTACULO (2). EL ROTOR (7) ROTA PARA GOLPEAR AL MIEMBRO DE IMPACTO (16) Y ASI DIRIGIR EL ELEMENTO OSCILANTE PRINCIPAL (11) HASTA, POR EJEMPLO, DENTRO DEL TERRENO. EL APARATO (1) INCLUYE ADEMAS UN MECANISMO OSCILANTE AUXILIAR (13) QUE TRANSMITE UNA FUERZA DE IMPACTO DESDE EL MIEMBRO DE IMPACTO (16) PARA TIRAR DEL ELEMENTO OSCILANTE PRINCIPAL (11) CUANDO EL RECEPTACULO (2) ES ARRASTRADO RESPECTO AL ELEMENTO OSCILANTE PRINCIPAL (11) UNA DISTANCIA PREDETERMINADA.
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