| 主权项 |
1.一种安装IC元件之机械臂,一机械臂,机械臂主要系为数连杆枢接成连续状的剪形臂,机械臂在数个枢设处可纵向连结吸嘴压缸,机械臂一端设为固定状,机械臂外部处则另外固定一动力源,动力源所接设之带动部与机械臂之近末端处连结;使机械臂一端固定处为固定点,另端为带动部带动,而具位移伸缩间距之能力,藉此调整吸嘴压缸之间距。2.如申请专利范围第1项所述之安装IC元件之机械臂,其中机械臂主要系为数连杆枢接成连续状的剪形臂,其系一短连杆呈斜向摆置,使下端枢设一中长连杆,另端枢设一长连杆,中长连杆系短连杆之一倍长度,长连杆则系三倍长度,故中长连杆系之中点再枢接一中长连杆,该中长连杆之中点再与长连杆枢接,使短连杆、二中长连杆、长连杆之间构成等边菱形,依此,之后,便以中长连杆、长连杆交叉枢接成连续剪形臂,最后,作以短连杆相接,以构成首、末封闭状之连续剪形臂状。3.如申请专利范围第1项所述之安装IC元件之机械臂,其中吸嘴压缸在一侧螺锁结合一呈﹃形之连块,连块对应机械臂而开设一道纵向之长槽,藉此连块与机械臂因此配合枢设一起。4.如申请专利范围第1项所述之安装IC元件之机械臂,其中一ㄇ形架体系供机械臂连结,架体两端连结可被旋动的架杆,架杆内形成ㄇ形空间,以供连块插入,容许机械臂具滑动位移之作用,架杆上配合座体而固定动力源,架杆在相对动力源首端与对应吸嘴压缸之连块,及为固定,作为固定点。5.如申请专利范围第1或4项所述之安装IC元件之机械臂,其中动力源可为马达,而其所接设之带动部可为螺杆,螺杆穿过一滑块,滑块与机械臂近末端处固定一起,便能带动机械臂位移。6.如申请专利范围第1或4项所述之安装IC元件之机械臂,其中动力源可为压缸,而其所接设之带动部系为压缸轴,压缸轴末端与机械臂近末端处固定一起,便能带动机械臂位移。图示简单说明:第一图系本创作之机械臂与吸嘴压缸结合前视图。第二图系本创作之吸嘴压缸与机械臂结合侧视图。第三图系本创作之座台、架体、电路基板配置侧视图。第四图系本创作之架体、机械臂配置前视动作图(一)。第五图系本创作之架体、机构臂配置前视动作图(二)。第六图系本创作之机械臂夹取IC元件侧视动作示意图。第七图系习用之机械臂夹取IC元件侧视动作示意图。第八图系习用之吸嘴压缸与螺杆配置前视示意图。 |
