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<P>Le système selon l'invention fait intervenir une unité de stockage (1) comprenant des cellules de stockage (C11 , Cnm ) dans lesquelles les objets peuvent être superposés, ces cellules (Cnm ) étant ouvertes dans leur partie supérieure et équipées chacune, dans leur partie inférieure, d'un distributeur un à un commandable à distance. Une unité de transfert (T1 ) qui s'étend en dessous de l'unité de stockage (1) comprend un chariot (CT1 ) mobile selon deux axes perpendiculaires de manière à pouvoir se placer sous chacune des cellules de stockage (C11 , Cnm ) et en regard d'un dispositif de transport (TR1 , TR2 ) destiné à acheminer les objets jusqu'à un destinataire.<BR/>L'invention s'applique notamment au stockage et à la distribution de médicaments.</P>
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