摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen digitalen Zweipunktregler für ein Aktuatorelement (1) mit einem A/D-Wandler (31), einem Ausgangstreiber (11) und einer Steuereinrichtung (30) mit einem Speicher. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein analoges Meßsignal (UI) vom Aktuator aufgenommen wird; das analoge Meßsignal im A/D-Wandler in einen digitalen Istwert gewandelt und in einem ersten Bereich des Speichers der Steuereinrichtung eingelesen wird; der in den ersten Bereich des Speichers eingelesene digitale Istwert mit einem in einem zweiten Bereich des Speichers abgelegten digitalen Sollwert für den Aktuator verglichen wird; der Ausgang (32) der Steuereinrichtung zum Ausgangstreiber auf NULL gesetzt wird, wenn der digitale Istwert größer oder gleich dem digitalen Sollwert ist; und der Ausgang der Steuereinrichtung zum Ausgangstreiber auf EINS gesetzt wird, wenn der digitale Istwert kleiner als der digitale Sollwert ist; und nach einer Abtastzeit Δt erneut ein analoges Meßsignal vom Aktuator aufgenommen wird und die Schritte 1.2 bis 1.5 in einem dem Abtastintervall entsprechenden zyklisch aufgerufenen Interrupt erneut ausgeführt werden.</p> |