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<p>Es wird ein Verfahren zur planaren Herstellung von pneumatischen und fluidischen Miniaturmanipulatoren beschrieben. Miniaturmanipulatoren werden aus dreidimensionalen Komponenten mit einer dreidimensional arbeitenden Fertigungstechnologie hergestellt. Die technologische Beherrschbarkeit von z.B. schlauchförmigen Manipulatoren für die Neurochirurgie, beschränkt sich auf Durchmesser von ca. 2-5 mm, wobei mit bis zu drei Freiheitsgraden nur ein eingeschränkter Bewegungskreis zur Verfügung steht. Der Bewegungsmechanismus wird planar hergestellt. Das Ausgangsmaterial sind Folien. Es werden mindestens zwei oder mehr Folien übereinander geschichtet und miteinander zu einer Ebene verbunden, so dass Kammern und Kanäle entstehen. Die entstandenen Ebenen können in ihrer Gestalt verschieden sein und können wiederum übereinandergeschichtet und miteinander verbunden werden, so dass ein komplexer Bewegungsapparat entsteht.</p> |
