用于焊接核燃料组件之构件的装置

摘要

将该燃料组件的导管焊接到格架上的装置，包括：接纳并保持待焊接组件的机座；带有滑架、焊接夹具及连接该滑架和焊接夹具有器件的焊接设备；及施加电焊脉冲的器件；上述机座为两个平行并列设置，而该器件为具有6个自由度的自动机，该器件包括可相对滑架作水平移动及横向移动的支承箱；可相对支承箱垂直移动的臂；及可围绕平行于滑架的位移方向的水平轴线转动的肘节，该肘节使其承载的夹具指向与成排导管本行的方向。

主权项

1.一种用来将核燃料组件的导管焊接到沿着导管分布的格架一类构件上的装置，该装置包括：机座(14)，用来按水平方式接纳由导管与构件组成的部件组，并且来将这组部件保持于待焊接的位置；一种焊接设备，它包括一可平行于导管移动的滑架，同时包括至少一个由一器件连接到此滑架上的焊接夹具(46)，该器件能使该夹具平行于一排导管位移，同时能使该夹具处于下述两个角位置间旋转，在一个位置，此夹具能通过相邻两排的导管之间，在另一个位置，此夹具能夹定于一导管上的待焊接位置；以及能把电焊脉冲施加到此类夹具上的器件；此装置的特征在于：它包括有两个平行并列设置的机座(14)，而前述器件为具有6个自由度进而能使夹具有选择地作用于处在任一台机座的构件上的自动机，它包括：一支承箱(36)，它可相对于滑架作水平移动，并可相对于此滑架移动方向作横向移动；一种臂(38)，它可相对于支承箱(36)作垂直移动；以及一肘节(40)，它可围绕一平行于滑架的位移方向的水平轴线转动，以使其所承载的夹具指向与成排导管平行的方向。