“位置数和“等分定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种运动的物体在任意封闭路程上等分定位的检测装置及方法。装置由包含n个感受器和感受目标的传感器系统及附属设施构成。感受器在该路程上的量程以及感受目标在该路程上的设置无高均布位置精度的要求；通过感受器测得各感受目标运动前后的“位置数”，利用求和比较的方法，实现任意封闭路程理论上无误差的n等分定位，并给出了实现连续等分定位的条件及实施方法。

主权项

1.本发明的装置由传感器系统及附属设施构成，其特征是：传感器系 统由两部分组成，第一部分包含n个感受目标G1，G2，…，Gn(n为大于1的有 限自然数)，把它们设置于可在任意封闭路程上运动的物体上，且要求在测 量时各感受目标均布于封闭路程之上(即按各感受目标的位置点均布于封 闭路程之上，感受目标的位置点是指在感受目标之上并代表其所在位置的 点，此点可按需选择)，感受目标可随运动物体往返运动；第二部分包含n个 感受器F1，F2，…，Fn，它们都设置于封闭路程附近，各感受器在封闭路程上 的量程分别为R1，R2，…，Rn(感受器在封闭路程上的量程R是指感受器所 能够感知的感受目标位置点在封闭路程上位置的路程范围)，也要求在测 量时R1，R2，…，Rn均布于封闭路程之上(即按R1，R2，…，Rn的位置点均布于 封闭路程之上；感受器在封闭路程上的量程R的位置点是指在R之上并代表 其所在位置的点，此点可按需选择)；本发明在完成所需等分定位过程中， 可包括多次感受器对感受目标的测量，每次测量时，均要求各感受目标位 置点之间及R1，…，Rn位置点之间的排列顺序和间隔路程不改变；各感受目 标可固置于一整体式的物体上，也可分别设置于多个相互独立的物体上； 各感受器的安装位置以及感受目标在运动物体上的安装方位无特殊要求， 以感受器可准确测出感受目标在封闭路程上的位置(即有＂位置数＂输出) 为原则；感受器(或感受目标)的直接输出值或经适当处理后的间接输出值， 其变化增量与所测感受目标移动前后，其位置，点在封闭路程上所处位置间 的相应路程长成线性关系，将上述感受器(或感受目标)的直接输出值及间 接输出值统称为＂位置数＂；在一个等分定位装置中，各感受目标所对应的＂ 位置数＂的变化增量应与相应的路程长成等线性关系；本发明的传感器系 统可为各种形式的传感器系统，不论直接反应感受目标在封闭路程上的准 确位置还是经计算转换间接反应感受目标在封闭路程上准确位置的传感 器均可为本发明的传感器系统；此外，对有些传感器系统其感受器与感受 目标互相感测，它们互为感受器和感受目标，此时，可根据需要将其中之一 作为感受器，另一个为感受目标。