容器的星式传送机

摘要

本发明公开了一种用于容器的星式传送机，它有一个可旋转的基座和多个在基座圆周上可摆动地安装着的机械手，在机械手外侧端部设计有用于容器的夹紧面，在它内侧端部设计有用于可运动地装在基座中的撑开件的支撑面，其中：机械手由至少两个互相铰接在一起的部件组成，两个部件中至少一个带有夹紧面，而另一个带支撑面；以及，在部件上至少作用有一个弹性构件，在机械手的闭合位置下此弹性构件可以弹性变形。

主权项

1.容器的星式传送机，它有一个可旋转的基座和多个在基座圆周上可摆动地安装着形式上为双杠杆的机械手，在机械手沿径向向外指的端部设计有用于容器的夹紧面，在它沿径向向内指的端部设计有用于可运动地装在基座中的撑开件的支撑面，撑开件将爪臂自动锁定在抓住容器的闭合位置上，其特征为：机械手(4，5)由至少两个互相铰接在一起的部件(4a，b；5a，b)组成，两个部件中至少一个带有夹紧面(6)，而另一个带有支撑面(7)；以及，在部件(4a，b；5a，b)上至少作用有一个弹性构件(9，9a)，在机械手(4，5)的闭合位置下此弹性构件可以弹性变形。