| 主权项 |
1.组合于一系统中的自动离合控制器，该系统还包括：动力源(10)，有一连到该动力源之输入轴(15)和一输出轴(25)的摩擦离合器(20)，和连接到摩擦离合器之输出轴具有对转矩输入呈现摆动响应之转矩柔量的至少一个惯性加载主动轮(51)，所述自动离合控制器包括：连接到所述动力源的发动机速度传感器(13)，用于产生一个对应于该动力源之转速的发动机速度信号；连到所述发动机速度传感器的一个基准速度发生器(61-63)，用于产生一基准速度信号；连到所述摩擦离合器之输出轴的变速器输入速度传感器(31)，用以产生对应于所述摩擦离合器之输出轴转速的变速器输入速度信号；连接到所述摩擦离合器的离合器致动器(27)，用于根据一离合器接合信号控制摩擦离合器从松开到完全接合的接合过程；和连接到所述基准速度发生器，所述变速器输入速度传感器和所述离合致动器的控制器(64-78)，该控制器包括：连到所述基准速度发生器的前置滤波器(68)，用以产生一滤波后基准速度信号；连到所述变速器输入速度传感器和所述前置滤波器的第一代数求和器(69)，用以产生对应于所述滤波后基准速度信号和所述变速器输入速度信号之间之差值的第一代数和信号，和连到所述第一代数求和器的补偿器(70)，用以产生所述离合器接合信号，以便加到所述离合器致动器，从而以使所述变速器输入速度信号渐近所述基准速度信号的方式接合该摩擦离合器。 |
