| 摘要 |
SE PROPONE CONTROLAR UN SISTEMA ESCLAVO REAL O VIRTUAL CON P GRADOS DE LIBERTAD MEDIANTE UN ORGANO DE CONTROL MANUAL QUE COMPRENDE UN MANGO (10) FORMADO POR UNA PIEZA ACTIVA (12) Y POR UNA O DOS PIEZAS (14) DE RETORNO DE INFORMACION. UN DETECTOR (24) DE DESPLAZAMIENTO O DE VELOCIDAD PUEDE SER MONTADO EN LA PIEZA ACTIVA (12) PARA GENERAR SEÑALES QUE SIRVEN PARA CONTROLAR EL SISTEMA ESCLAVO. UNOS ACCIONADORES MONTADOS POR EJEMPLO EN UN SOPORTE UNIDO AL MANGO (10) POR UN CORDON FLEXIBLE (22) RECIBEN INFORMACIONES PROCEDENTES DEL SISTEMA ESCLAVO Y LAS TRANSFORMAN EN UN PAR. ESTE PAR SE TRANSMITE A LA PIEZA (14) DE RETORNO DE INFORMACION, POR EJEMPLO POR CABLES (30, 34), DE MANERA QUE UN ESFUERZO REPRESENTATIVO DE LA INFORMACION PROCEDENTE DEL SISTEMA ESCLAVO SE APLICA SOBRE LA MANO DEL OPERADOR. |
