调节电梯停靠水平的装置

摘要

在由感应电机操作的电梯的速度控制器中用于调节电梯停靠水平的装置，它能够精确和快速地调节电梯的停止位置，通过对感应电机的磁通进行矢量控制，即使在电梯停止时或是乘客上下轿厢时电梯的负载发生变化，也能使电梯轿厢的地板与电梯停靠的楼层对准。

主权项

1、一种调节电梯停靠水平的装置，包括：水平检测装置，用于检测轿厢和楼层之间的水平差；低速指令发生装置，用于在水平检测装置检测到水平差时产生一个低速指令信号；负载检测装置，用于检测轿厢的重量并且输出负载值；转速检测装置，用于检测感应电机的实际速度；速度控制装置，用于接收由转速检测装置检测的实际速度和一个用于补偿低速指令信号或速度指令信号的值，并且输出磁通指令信号；加法装置，用于补偿负载值和磁通指令信号，并且输出转矩电流指令信号；电流检测装置，用于检测提供给感应电机的电流；转换装置，用于把电流检测装置检测的电流转换成彼此正交的转矩电流和磁通电流；磁通变换装置，用于把来自转换装置的磁通电流变换成磁通值；用于控制磁通的磁通控制装置，它接收磁通变换装置输出的磁通和一个用来补偿磁通指令信号的值，并且产生磁通电流指令信号；以及电流控制装置，它按照来自转换装置的磁通电流和转矩电流以及磁通电流指令信号和转矩电流指令信号，从而控制提供给电机的电流。