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Eine Hilfskraftlenkung, die insbesondere für Kraftfahzeuge vorgesehen ist, enthält ein Lenkventil, das zur Steuerung eines Druckmittels für einen Servomotor (2) in einem Ventilkörper (14) zwei Ventilkolben (15, 16) aufweist. Die Ventilkolben (15, 16) sind durch eine Drehbewegung einer Lenkspindel (12) über eine Wippe (30) verstellbar, wobei die Wippe (30) mit der Lenkspindel (12) verbunden ist. Jedem Ventilkolben (15, 16) ist ein Rückwirkungsraum (25, 26) benachbart. Die Ventilkolben (15, 16) sind durch einen Drehstab (37) in ihre Mittenstellung beaufschlagbar, der zwischen der Lenkspindel (12) und einem Eingangsglied der Lenkung angeordnet ist und der die Lenkspindel (12) und das Eingangsglied der Lenkung axial zusammenhält. Der Ventilkörper (14) ist unverdrehbar mit dem Eingangsglied der Lenkung verbunden. Die Wippe (30) is vollständig in dem Ventilkörper (14) gelagert, und zwar einerseits über einen Bund (43) direkt in dem Ventilkörper (14) und andererseits auf dem mit dem Ventilkörper (14) fest verbundenen Drehstab (37). Zur genauen Einstellung der Ventilkörper (15, 16) sind die Betätigungsflächen (32, 34) der Wippe (30) geneigt zu der Längsachse der Lenkspindel (12).
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