一种自动导向搬运车的导向装置

摘要

本实用新型提供了一种自动导向搬运车的导向装置，该装置导引部分由安装于车体上的涡流传感器及粘贴于地面的金属带组成，认址部分则由埋设于金属带附近地面上的永磁块和安装于车体两侧的霍尔传感器组成，由于金属带可直接粘贴于地面且不用给金属带和永磁块馈送信号源，因此这种导向装置不仅安装费用低、灵活性高且对环境要求也很低。

主权项

1、一种自动导向搬运车的导向装置，至少包括导引和认址两部分，其特征在于：导引部分由安装于搬运车车体[2]上的涡流传感器[4]及粘贴于地面作为行驶路线导引的金属材质带[1]组成，涡流传感器[4]正对着金属带[1]安装，并且两者轴向保持可靠工作距离，认址部分则由安装于车体[2]上的作为读址器的霍尔传感器[3]及埋设于金属带[1]附近的地面上作为停车或分岔地址器[5、7、9]的永磁块组成，霍尔传感器[3]与永磁块的位置相对应，并且两者轴向保持可靠工作距离。