对衬底安装元件的转台机

摘要

该转台机包括：一个圆台(R)，它具有在圆周方向上分布设置的多个衬底接收器(SA)；一个输入站(ES)，用于将衬底(S)传送到衬底接收器(SA)；一个对衬底接收器(SA)中的衬底(S)机械定中心和/或作位置识别的站；多个安装站(BS1至BS5)，每个安装站具有一个可在一门架系统(PS)上移动的安装头；及配置给各安装站(BS1至BS5)的且设在圆台(R)外围的用于提供元件的供料模件(ZM)。圆台(R)将在输入站(ES)中拣取的衬底(S)相继地输送到各安装站(BS1至BS5)及在可能情况下也传送到另外的站，如涂敷粘剂或焊膏的站。作为该转台机的优点尤其应提到有利的位置占有量、优良的可接近性能及层次清楚的布置。对所有的站仅需进行一次衬底(S)的位置识别。

主权项

1、对衬底(S)安装元件的转台机，具有：-一个圆台(R)，它具有在圆周方向上分布设置的多个衬底接收器(SA)，-一个输入站(ES)，用于将衬底(S)传送到衬底接收器(SA)，-一个对衬底接收器(SA)中的衬底(S)机械定中心和/或作位置识别的站，-多个安装站(BS1至BS5)，每个安装站包括设有一个可在圆台(R)的切线方向及径向移动的安装头(BK)的门架系统(PS)，及具有-配置给各安装站(BS1至BS5)的且设在圆台(R)外围的用于提供元件的供料模件(ZM)，其中：-圆台(R)相继地将衬底(S)传送到各安装站(BS1至BS5)，及其中-在衬底接收器(SA)中固定的衬底(S)的位置识别的情况下，在安装站(BS1至BS5)中根据衬底(S)的精确位置校正所有的安装位置。