| 摘要 |
<p>Es wird ein fluidbetätigter Drehantrieb vorgeschlagen, der über eine Antriebseinrichtung (3) verfügt, die eine zu einer hin- und hergehenden Drehbewegung antreibbare Abtriebswelle (13) aufweist. An einer Axialseite (42) der Antriebseinrichtung (3) ist eine Positionserfassungseinrichtung (25) angeordnet, die ein mit der Abtriebswelle (13) verbundenes Betätigungsglied (32) aufweist, das bei der Drehbewegung der Abtriebswelle (13) eine Schwenkbewegung bezüglich einer Schwenkachse (34) ausführt. Das Betätigungsglied (32) arbeitet mit Sensoren (37) zusammen, die an Haltern (35, 36) festlegbar sind. Jeder Halter (35, 36) ist an einem eigenen Einstellring (38, 39) angeordnet, wobei diese Einstellringe (38, 39) koaxial zueinander angeordnet sind und die Halter (35, 36) von der Antriebseinrichtung (3) wegragen. Die Einstellringe (38, 39) sind zur Einstellung der zu erfassenden Positionen relativ zueinander und relativ zum Gehäuse (2) der Antriebseinrichtung (3) verdrehbar und in den getroffenen Einstellungen lösbar festlegbar. <IMAGE></p> |
