| 主权项 |
1、一种机器人玩具的传动机构，由微电机(1)，传动齿轮组(2)，行走齿轮(4)，转体齿轮组(3)，手动连杆机构(5)，脚动连杆机构(6)，上固定板(7)，下固定板(8)，腰箱体(9)组成，其特征在于上述的传动齿轮组由机轴齿轮(21)，与齿轮(21)啮合的齿轮(22)及其同轴齿轮(23)，与齿轮(23)分别啮合的一对单向离合齿轮(24)和一对双向离合齿轮(25)组成，上述的转体齿轮组(3)由与双向离合齿轮(25)同轴的齿轮(31)，以及齿轮(32)，(33)，(34)，(37)，(38)，左转齿轮(35)，内半齿轮(36)，右转齿轮(39)组成，上述的行走齿组(4)由与单向离合齿轮(24)同轴的齿轮(41)，以及齿轮(42)，(43)，(44)，(46)，(47)及冠齿轮(45)组成，上述的电机(1)及传动齿轮组(2)，转体齿轮组(3)，行走齿轮组(4)的齿轮(41)，(42)，(43)分别安装在固定板(7)，(8)上，行走齿轮组(4)的齿轮(44)，(46)，(47)，及冠齿轮(45)安装在腰箱体(9)内，上述的手动连杆机构(5)由活动块(51)，滑动块(52)，滑槽(53)，支架(54)，手连动件(55)组成，上述的支架(54)和滑槽(53)均固定在上固定板(7)上面，活动块(51)一端通过销钉呈活动式安装在支架(54)中间，另一端与滑动块(52)固定连接，滑动块(52)呈活动式嵌装在滑槽(53)中，手连动件(55)与滑动块(52)紧配合，它可随着滑动块(52)在滑槽(53)滑动时作上下运动，上述的脚动连杆机构(6)由力臂(61)，力臂支架(62)，顶杆(63)，曲杆(64)，脚连动件(65)，鞋配件(66)组成，上述的臂支架(62)设置在上固定板(7)上，力臂(61)中部通过销钉呈活动式架装在臂支架(62)中间，力臂(61)一端与双向离合齿轮(25)上轴配合，另一端与顶杆(63)上端配合，曲杆(64)两端呈对称弯曲状，曲杆(64)中部固定冲压在齿轮(47)内孔上，脚连动件(65)上端分别固装在曲杆(64)两端，下端与鞋配件(66)固定连接，鞋配件(66)鞋底设有只能前进轮子(661)。 |
